$("#tblData > tbody > tr").remove();
<% @detalles_rts.each do |detalle| %>
    <% if !@salida_almacen.rt_detalles.include?(detalle) and detalle.cantidad != 0 %>
        $("#tblData tbody").append("<tr>"+
                                    "<td><input type='checkbox' value='<%= detalle.id %>' name='rt[][detalle]' id='rt__detalle'></td>"+
                                    "<td><%= detalle.receiving_ticket_id %></td>"+
                                    "<td><%= detalle.lote %></td>"+
                                    "<td><%= detalle.item.Nombre %></td>"+
                                    "<td><%= detalle.item.DescripcionCompras %></td>"+                       
        "</tr>");
   <% end %>
<% end %>